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Motbis > 3505 technologie > technologie > robotique
robotique
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NC. cas général
Synonyme(s)mécatronique |
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Vincent Vernier, Auteur | 2016Présentation des exosquelettes (sortes de combinaisons externes motorisées) mis en avant au festival Futur en Seine à Paris en 2016 : leurs applications dans le champ médical, le domaine militaire et dans la construction ; les raisons de leur mi[...]ressource en ligne
2016Présentation de la robotique et des robots : les différentes technologies qui relèvent de la robotique ; la définition d'un robot, les fonctions des robots ; leur fonctionnement (capteurs, intelligence artificielle, actionneurs…), leur mobilité [...]ressource en ligne
2005Présentation du robot Hylos, conçu par des chercheurs français en robotique, robot autonome capable grâce à ses capteurs de choisir lui-même son mode de locomotion en fonction de l'environnement. Les applications possibles. Un film présente les [...]ressource en ligne
2005Présentation d'un robot sous-marin autonome, mis au point par des chercheurs français en robotique sous-marine, destiné à effectuer des recueils de données au fond de la mer pour la recherche océanographique. Problèmes rencontrés et perspectives[...]ressource en ligne
2005Comment des chercheurs en microrobotique travaillent à la mise au point de robots capable d'intervenir dans le contexte des nanotechnologies. Les problèmes spécifiques à résoudre liés à la miniaturisation. Exemples de micromanipulations par robo[...]ressource en ligne
2005Comment des chercheurs en robotique ont mis au point des procédés pour améliorer l'autonomie des robots d'exploration terrestre : grâce à la stéréovision, vision en 3D permettant de modéliser le terrain, modélisation pouvant être aidée par l'usa[...]ressource en ligne
2005Comment des chercheurs en robotique travaillent à faciliter la manipulation d'un robot à distance en simplifiant l'échange d'informations grâce à une modélisation de l'environnement adaptée aux besoins de l'utilisateur.ressource en ligne
2005Présentation de l'historique du projet Robocoq, regroupant des chercheurs en neurobiologie animale et en robotique pour la mise au point d'un robot ornithoïde reproduisant la locomotion et la vision de l'oiseau.ressource en ligne
2005Comment les chercheurs en robotique travaillent à la mise au point d'un robot autonome capable d'intervenir à la place de l'homme dans un milieu soumis à la radioactivité. Les problèmes spécifiques de transmission d'informations à résoudre : uti[...]ressource en ligne
2005Des chercheurs en robotiques créent des robots autonomes capables, grâce à leurs capteurs, de réagir en temps réel à leur environnement : exemple en 2004 des robots programmés pour jouer au football présentés lors d'une compétition mondiale de r[...]ressource en ligne
2005Les enjeux de la compréhension de la perception visuelle et de la perception tactile humaines, essentielle pour concevoir un robot autonome capable de réagir à son environnement.ressource en ligne
2005Comment, dans le cadre d'une robotique évolutionniste, des informaticiens, s'inspirant du fonctionnement de la nature (la sélection naturelle selon la meilleure adaptabilité), inventent des robots intelligents capables de s'adapter à des situati[...]ressource en ligne
2005Comment des chercheurs en robotique, en étudiant le comportement coopératif animal (colonie de fourmis) espèrent créer avec un ensemble de mini-robots en interactions, une robotique distribuée. Exemple illustré : un mini-robot imitant les modali[...]ressource en ligne
2005Comment les chercheurs en robotique tentent de reproduire le mécanisme de la marche (bipède ou quadrupède) avec des robots. Deux films montrant en déplacement autonome le robot Rabit et le robot Semi-Quad.ressource en ligne
2005Comment des chercheurs en robotique s'inspirent de la nature pour concevoir des robots reproduisant le comportement animal autonome. Trois films montrent des robots construits sur un modèle biomimétique : sélection de l'action la plus efficace p[...]