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recherche appliquée
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2005Présentation du robot Hylos, conçu par des chercheurs français en robotique, robot autonome capable grâce à ses capteurs de choisir lui-même son mode de locomotion en fonction de l'environnement. Les applications possibles. Un film présente les [...]ressource en ligne
2005Présentation d'un robot sous-marin autonome, mis au point par des chercheurs français en robotique sous-marine, destiné à effectuer des recueils de données au fond de la mer pour la recherche océanographique. Problèmes rencontrés et perspectives[...]ressource en ligne
2005Comment des chercheurs en robotique ont mis au point des procédés pour améliorer l'autonomie des robots d'exploration terrestre : grâce à la stéréovision, vision en 3D permettant de modéliser le terrain, modélisation pouvant être aidée par l'usa[...]ressource en ligne
2005Comment des chercheurs en robotique travaillent à faciliter la manipulation d'un robot à distance en simplifiant l'échange d'informations grâce à une modélisation de l'environnement adaptée aux besoins de l'utilisateur.ressource en ligne
2005Présentation de l'historique du projet Robocoq, regroupant des chercheurs en neurobiologie animale et en robotique pour la mise au point d'un robot ornithoïde reproduisant la locomotion et la vision de l'oiseau.ressource en ligne
2005Comment les chercheurs en robotique travaillent à la mise au point d'un robot autonome capable d'intervenir à la place de l'homme dans un milieu soumis à la radioactivité. Les problèmes spécifiques de transmission d'informations à résoudre : uti[...]ressource en ligne
2005Les enjeux de la compréhension de la perception visuelle et de la perception tactile humaines, essentielle pour concevoir un robot autonome capable de réagir à son environnement.ressource en ligne
2005Comment, dans le cadre d'une robotique évolutionniste, des informaticiens, s'inspirant du fonctionnement de la nature (la sélection naturelle selon la meilleure adaptabilité), inventent des robots intelligents capables de s'adapter à des situati[...]ressource en ligne
2005Comment des chercheurs en robotique, en étudiant le comportement coopératif animal (colonie de fourmis) espèrent créer avec un ensemble de mini-robots en interactions, une robotique distribuée. Exemple illustré : un mini-robot imitant les modali[...]ressource en ligne
2005Comment les chercheurs en robotique tentent de reproduire le mécanisme de la marche (bipède ou quadrupède) avec des robots. Deux films montrant en déplacement autonome le robot Rabit et le robot Semi-Quad.ressource en ligne
2005Comment des chercheurs en informatique, en s'appuyant sur des études de psychologues, parviennent à modéliser sur ordinateur les six émotions fondamentales de l'être humain, créant ainsi l'"ordinateur émotionnel", capable de reconnaître les émot[...]ressource en ligne
2005Comment des chercheurs en robotique s'inspirent de la nature pour concevoir des robots reproduisant le comportement animal autonome. Trois films montrent des robots construits sur un modèle biomimétique : sélection de l'action la plus efficace p[...]ressource en ligne
2005Comment des chercheurs en neurocybernétique travaillent à la mise au point d'un robot capable d'imiter un geste simple réalisé devant lui : la proto-imitation, phase clé de l'apprentissage.ressource en ligne
2005Le principe de fonctionnement d'un robot assistant le chirurgien lors du prélèvement de peau destiné à une greffe de peau. Les avantages pour la qualité du greffon qui sera utilisé en chirurgie réparatrice. Inconvénient : le coût. Film montrant [...]ressource en ligne
2005Les recherches en 2005 pour mettre au point un véhicule autonome sans chauffeur : les problèmes à surmonter pour modéliser la conduite automobile en faisant appel à l'intelligence artificielle. Applications possibles : voiture individuelle, mach[...]
